Infraestrutura

O LAR está investindo em sua infraestrutura, tendo construído seu espaço em 2008.
Seus equipamentos estão instalados no segundo andar do bloco 6 do ICMC, na sala 6-206.

Atualmente o laboratório conta com os seguintes equipamentos voltados para aplicações em robótica:

  • Doze computadores de última geração (sendo oito desktops, um notebook, um netbook e um servidor) instalados em rede;
  • Cinco robôs NAO;
  • Dois robôs móveis (Pioneer 1 e Pioneer P3-DX) para estudos de navegação e visão computacional e teste de algoritmos de exploração de ambientes;
  • Uma plataforma para partidas de futebol de robôs (campo, dispositivos de iluminação);
  • Oito robôs móveis autônomos (jogadores) de tamanho pequeno (categoria IEEE Very Small Size), utilizados na plataforma acima;
  • Uma cabeça robótica para aplicações em robótica social;
  • Duas câmeras VGA e uma câmera de alta definição para estudos de visão computacional;
  • Um laser para sensoreamento;
  • Um osciloscópio;
  • Um gerador de tensão;
  • Um gerador de função;
  • Um luxímetro;
  • Ferramentas diversas (chaves, alicates, parafusadeira/furadeira, micro-retífica…) para manutenção e uso dos equipamentos.