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Este é o portal do Laboratório de Aprendizado de Robôs, aqui você irá encontrar informações a respeito das atividades deste grupo de pesquisa.
O Laboratório de Aprendizado de Robôs (LAR) é um laboratório de pesquisa e extensão pertencente ao Departamento de Ciências de Computação do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo, no campus de São Carlos. Seu maior interesse é o desenvolvimento de técnicas e ferramentas para controlar sistemas robóticos.
Suas principais linhas de pesquisa são:
Em suas áreas de pesquisa o LAR desenvolve técnicas para:
- Controle de robôs utilizando técnicas de Campos Potenciais;
- Redes Neurais aplicadas no controle de robôs móveis;
- Técnicas de Aprendizado de Robôs Móveis;
- Simulação;
- Lógica Fuzzy;
- Visão Computacional;
- Otimização de sistemas;
- Análise multivariada;
- Reconhecimento de padrões.
Veja nossos robôs.
