Publicações

2018


 

2017


 

2016


 

2015


 

2014


 

2013


 

2012


Silva, Renato Ramos ; Romero, Roseli Aparecida Francelin . Modelling Shared Attention Through Relational Reinforcement Learning. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 66, p. 167-182, 2012.

 

ZUHER, Fernando; Romero, Roseli . Recognition of Human Motions for Imitation and Control of a Humanoid Robot. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. v. 1. p. 190-195. [PDF]

 

2011


SILVA, R. R. ; Yokoyama, Roberto Sadao . Avaliação do Desempenho da Utilização de Threads em user level em Linux. Revista de Informática Teórica e Aplicada, v. 18, p. 112-132, 2011.

 

CALVO, R. ; OLIVEIRA, J. R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . A Distributed, Bio-Inspired Coordination Strategy for Multiple Agent Systems Applied to Surveillance Tasks in Unknown Environments. In: International Joint Conference on Neural Networks, 2011, San Jose, CA, USA. Proceedings of IJCNN’2011. Los Alamos: IEEE Press, 2011. p. 3248-3255.

 

CALVO, R. ; OLIVEIRA, J. R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . Inverse ACO Applied for Unknown Environment Exploration. In: The Third International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications, 2011, Rome, Italy. Proceedings of COGNITIVE’2011, 2011. p. 142-147.

 

CALVO, R. ; OLIVEIRA, J. R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . Bio-inspired coordination of multiple robots systems and stigmergy mechanims to cooperative exploration and surveillance tasks. In: IEEE 5th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and on Robotics, Automation and Mechatronics, 2011, Qingdao, China. Proceedings of CIS-RAM’2011, 2011. p. 223-228.

 

CALVO, R. ; OLIVEIRA, J. R. ; FIGUEIREDO, M. ; ROMERO, R. A. F. . A Distributed, Bio-Inspired Coordination Strategy for Multiple Agent Systems Applied to Surveillance Tasks in Unknown Environments. In: International Joint Conference on Neural Networks, 2011, San Jose, CA, USA. Proceedings of IJCNN’2011. Los Alamos: IEEE Press, 2011, 2011.

 

BATISTA, M. R. ; SILVA, Marcelo O. ; Romero, R. A. F. . Sistema Fuzzy para Tomada de Decisão de Sistemas Multiagentes. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

 

2010


MONTANARI, R. ; DOI, D. T. ; SILVA, W. C. ; SILVA, M. O. ; ROMERO, R. A. F. . The USPDroidsSS simulator for robot football. In: VII Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Anais do LARS 2010, 2010.

 

Rehder, M. B. ; DOI, D. T. ; MONTANARI, R. ; ROMERO, R. A. F. . Sistema Baseado em Regras Nebulosas para tomada de decisão em Futebol de Robôs. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica, 2010.

 

SANTOS, V. C. ; SILVA, L. M. A. E. ; MATOS, L. N. ; CAVALCANTI, S. . Agrupamento de Dados no Contexto da Quimiotaxonomia: Aplicando Heurísticas Baseadas em Coloração de Grafos. In: Erbase, 2010, Maceió. Anais do WTICG-BASE, 2010. p. 1-10.

 

RIBEIRO, M. V. F. ; SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. ; OLIVEIRA, M. F. ; SILVA, J. V. L. . Development of Functional Micro Mobile Robots Using Rapid Manufacturing Techniques With Application in Soccer Robots. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 3853-3858.

 

SILVA, M. O. ; Silva, W.C. ; Romero, R. A. F. . Performance Analysis of Path Planning Techniques Based on Potential Fields. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS), 2010 Latin American, 2010. p. 115-119.

 

2009